Els romans van fundar moltes ciutats a Hispània, entre elles les més importants van ser Tarraco (Tarragona), Emèrita Augusta (Mèrida), Còrduba (Còrdova), Itàlica (prop de Sevilla), Caesaragusta (Saragossa), Lego (Lleó) i Barcino (Barcelona), entre d'altres.

Hi van construir temples, aqüeductes, termes, amfiteatres, etc. Una completa xarxa de carrers que comunicaven les ciutats penínsulars entre si i amb d'altres de l'Imperi Romà. Eren les anomenades vies romanes: la més representativa és Via Augusta, que posava en contacte el sud d'Hispània amb Roma, per mitjà d'un traçat molt pròxim a la costa.

Tot territori romà estava dividit en dues: colònies i municipis; que eren els nuclis més importants de la Península Ibèrica:

- Les colònies: eren poblacions de nova creació. Eren poblades pels “colons” romans (homes que havien fet el servei militar, però en finalitzar, com a recompensa se'ls oferien unes terres), per indígenes, per esclaus i lliberts.

-Els municipis: eren comunitats que ja existien abans de l'arribada dels romans i que s'incorporaven al ser conquerides. Conservaven un grau d'autonomia, però tenien unes obligacions respecte a Roma. Un clar exemple sería el municipi de Gerunda (actual Girona).