Els cavalls són mamífers de l'ordre dels perissodàctils, de dimensions mitjaneso grans i de constitució forta i àgil alhora. Les extremitats són llargues, aptes per a córrer, i els peus prenen contacte amb el sòl només amb un dit (el tercer), la darrera falange del qual és recoberta per una peülla o casc.

El dentat definitiu consta de 40 peces; els ullals són redumentaris i manquen en la femella; són separats de les premolars per un gran diastema o barra, on hom els posa el mos. El cap, relativament gros, és sostingut per un coll llarg i musculós, i té orelles petites. En els cavalls salvatges la crinera manca o és constituïda per crins curtes i sempre dretes; en els cavalls domèstics, en general, és llarga i quasi sempre caiguda.

La cua, mes o menys crinuda, sol ésser llarga. Els cavalls salvatges són animals herbívors i viuen en ramats d'estructura poc coneguda. Amb dos anys ja són aptes per a reproduir-se; la gestació té una durada d'uns 11 mesos, i pareixen un o, més rarament, dos poltres, que es desenvolupen ràpidament.