A la primavera, i de vegades també a l'estiu, la femella té de 3 a 4 petits. Les cries estan a la panxa de la mare entre 40 i 60 dies.

Els petits neixen sense pèl i són cecs. La mare els dóna de mamar i els transporta amb la boca.

Quan passa una setmana ja tenen pèl i a les 3 setmanes, les dents de llet. Quan tenen 1 mes, obren els ulls i poden fer servir correctament les potes i la cua.

Al cap de dos o tres mesos, els esquirols joves deixen el niu i comencen a espavilar-se sols